Diikuti oleh Jack Miller dan Luka Marini masing-masing di posisi kedua dan ketiga di Sirkuit Misano.
Hasil kualifikasi MotoGP Emilia Romagna 2021:
1. Francesco Bagnaia 1 menit 33.045 detik
2. Jack Miller +0.025
3. Luca Marini +0.085
4. Pol Espargaro +0.268
5. Miguel Oliveira +0.394
6. Franco Morbidelli +0.481
7. Marc Marquez +0.805
8. Iker Lecuona +0.848