Berdasarkan regulasi MotoGP, hanya 10 pebalap dengan catatan waktu terbaik pada hasil kombinasi sesi latihan bebas berhak melanjutkan ke Q2.
Sementara itu, 12 pebalap lainnya, termasuk Valentino Rossi harus melewati Q1 terlebih dahulu sebelum bergabung memperebutkan pole position.
Hanya ada dua rider tercepat Q1, yang berhak bergabung dengan 10 pebalap lainnya di Q2 untuk meraih pole positer.
Daftar 10 pebalap kualifikasi (Q2) MotoGP Aragon 2021:
1. Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha)
2. Aleix Espargaro (Aprilia Gresini)
3. Joan Mir (Suzuki Ecstar)
4. Francesco Bagnaia (Ducati Lenovo Team)
5. Jack Miller (Ducati Lenovo Team)