Yaitu dengan menjadi Wakil Bendahara DPC PDIP Surakarta di tahun 2000 sampai 2005, dan dilanjut menjadi Sekretaris DPC PDIP Surakarta.
Teguh Prakosa juga memiliki kinerja yang baik sebagai seorang politisi, dibuktikan ketika dia secara berturut-turut berhasil menjabat sebagai Anggota DPRD Surakarta.
Tidak tanggung-tanggung, tiga periode dia berhasil menjadi Anggota DPRD Surakarta, yakni tahun 2009 hinggga 2014.
Lalu tahun 2014 sampai 2019, dan untuk masa jabatan 2019 sampai 2024. Namun kini dia tidak meneruskan jabatan itu karena sekarang dia adalah Wakil Wali Kota Surakarta.***